14° : สิบสี่องศา Programmer's Blog

กันยายน 17, 2017

developer diary – ตอน Qt3D

Filed under: Computer Graphics,Development,Qt — สี่สิบดีกรี @ 11:19 pm

ห่างหายจากการอัพเดตความรู้ไปนาน วันนี้นั่งสำรวจ Qt3d ว่าเป็นยังงัย ไปถึงไหนแล้ว เจออันหนึ่งน่าสนใจ ObjectPicker แล้วก็เรื่อง SkyBox พอ Qt 5.10 น่าจะออก feature นี้มา
พอดูเรื่อง Skybox ก็เลยไปดูต่อว่า เราจะสร้าง texture สำหรับมันได้อย่างไร พวก เครื่องมืออย่าง photoshop มีปลั๊กอิน แต่ถ้าเป็นการเอาภาพจริงมาสร้างน่าจะง่ายกว่า โดยอาศัยกล้อง 360 องศาถ่ายแบบ panorama แล้วใช้โปรแกรมช่วย ตอนนี้หาไม่ยาก เพราะเรื่อง VR กำลังมา
พอได้ texture แล้วทีนี้ก็เอามาใช้ไนการเขียน 3d scene ด้วย QML
ปีที่แล้วเห็นมีคุยกันเรื่อง Qt 3d studio ตอนนี้กลับเงียบๆไป

พฤษภาคม 8, 2017

MQTT + Silk

Filed under: Arduino,Development,Embedded,ESP8266,hardware,javascript,NodeMCU,Programming Langauge,Qt,Web Application — ป้ายกำกับ:, , , — สี่สิบดีกรี @ 2:13 pm

Silk เป็น web framework อีกตัวหนึ่งครับ แต่ไอเดียจะแตกต่างจากตัวอื่นๆที่เคยเขียนถึงไป ตัวนี้ค่อนข้างถูกจริตกับผมมากกว่าตัวอื่นๆ เนื่องจากมันคือการเขียน HTML document ด้วย QML

การที่มันยังสามารถใช้ model/view ของ QML ได้นั้น ทำให้เราสามาารถดึงข้อมูลจาก C++ model ไปแสดงใน HTML table ได้อย่างง่ายดาย

การที่มันยังเขียน web ได้ในแบบเดิมๆ ใช้ javascript ได้ ก็ทำให้ไม่ต้องเปลี่ยนแปลงวิธีการเขียนในส่วนนี้ไป

และด้วยความที่มันเป็น C++ web server โดยตัวมันเอง มันน่าจะเหมาะกับโปรเจ็คเล็กๆ อย่างพวก IoT ที่ไม่ได้ต้องการรองรับ client จำนวนมาก

จากที่ว่ามา ผมจึงเอามันมาลองกับ MQTT โดยมี hardware คือ nodemcu เอามาต่อกับ sensor DS18B20 เขียนโปรแกรมด้วย Arduino IDE โดย ก็ต้องลง library ESP8266, OneWire, PubSubClient (MQTT), DallasTemperature เพื่อให้ใช้อ่านค่าอุณหภูมิและส่งข้อมูลไปให้ MQTT server ผ่าน wifi ได้

 

ตัว server ก็เป็น linux รัน mosquitto ที่รองรับ websocket และ รัน silk webserver โดยเขียน web app ให้ subscribe MQTT message ผ่าน websocket ได้โดยใช้ paho javascipt client และใช้ justgage แสดงผลข้อมูลที่ได้ในแบบ graphics

กุมภาพันธ์ 27, 2017

การเล่นไฟล์เสียงต่อเนื่องกัน

Filed under: Development,Microsoft,multimedia — ป้ายกำกับ:, , — สี่สิบดีกรี @ 5:43 pm

เวลาทำระบบคิว เราจะเห็นได้ว่า จะมีเสียงเรียกคิวตามหมายเลขและเคาท์เตอร์ที่กำหนดได้ คงไม่มีใครทำรอไว้ทุกแบบ ก็น่าจะใช้วิธีการเล่นไฟล์ที่ต้องการแบบต่อเนื่องกันไป

ผมก็ลองอัดเสียงหล่อๆของตัวเอง (แหวะ ฮ่าๆ) แล้วก็ตัดมันออกเป็นหลายๆไฟล์ แล้วก็หาวิธีเล่นมันอย่างต่อเนื่อง ตัวโปรแกรมที่สามารถเล่นได้ก็มีหลายตัว ที่ผมลองแล้วก็มี gstreamer และ sox ครับ

จากการลองใช้งานทั้งคู่ ซึ่งเป็น command line ดู sox จะให้คุณภาพเสียงที่ดีกว่า แต่ทั้งนี้ทั้งนั้น ผมใช้ค่า default ในการเล่นนะ ไม่ได้ปรับแต่งค่าใดๆ

มกราคม 23, 2017

gstreamer บน Windows

Filed under: Development,Image Processing,Microsoft,Programming Notes,Qt — สี่สิบดีกรี @ 8:53 am

qtgst-win

จริงๆเขียนโปรแกรมแบบนี้มาหลายปีแล้ว แต่วิธีการก็ต่างกันไปเรื่อยๆครับ คราวนี้มาเขียนบน Windows เพราะเริ่มจะกลับมา deploy งานบน x86 และ win10 บ้าง

ใช้ gstreamer บน Windows ค่อนข้างน่าเวียนหัว โดยเฉพาะเมื่อ อยากใช้ qt-gstreamer และ ms visual studio compiler ทำให้รู้ว่าการมี pkg-config บน linux ช่วยได้เยอะ แต่ลอง pkg-config (win 64) แล้วมัน crash ก็งงๆอยู่ว่าทำไม เดี๋ยวค่อยหาสาเหตุอีกที

gstreamer นี่เอามาใช้ เพื่อ แสดง live preview จาก stream rtsp ของกล้อง IP

ตอนแรกจะใช้ command line ด้วย ffmpeg เพื่อ capture ภาพ ติดตรงต้องเก็บเป็นไฟล์ก่อน แล้วถึงจะดึงภาพมาแสดงได้ พอรู้ว่า OpenCV สามารถดึงภาพจาก stream rtsp ได้ด้วย ก็เลยเปลี่ยนมาใช้ เพราะทำให้สามารถเอามาทำ image processing ต่อและเอาไปแสดงบน Qt/QML Quick control ได้โดยการ copy memory ได้เลย ไม่ต้อง save ก่อน (เอ แต่เดี๋ยวก็ต้อง save อยู่ดีนี่ – – !) ส่วนนี้ต้องให้มันทำงาน แยก thread ออกมาจาก main thread ที่ทำ GUI ไม่งั้น live preview ก็จะกระตุกเวลา capture ภาพ อันนี้เป็นสิ่งที่ผมชอบใช้ Qt เพราะทำให้การใช้ thread เป็นเรื่องง่ายขึ้นเยอะ

ข้อสังเกต คือปัจจุบัน สามารถแยกงานออกแบบ GUI ออกมาได้เกือบสิ้นเชิง ด้วยการใช้ Qt/QML ซึ่งดีต่อการทำงานเป็นทีมมาก

สุดท้าย เอา command line สำหรับ capture ภาพจาก stream rtsp มาฝาก มี 2 วิธี

  1. ใช้ gstreamer แต่คำสั่งนี้ บางทีก็ capture ไม่ได้ ไม่รู้ทำไมเหมือนกัน
    D:\gstreamer\1.0\x86_64\bin>gst-launch-1.0  rtspsrc location=”rtsp://admin:admin@192.168.1.108:554″ latency=10 num_buffers=10 ! decodebin ! videoconvert ! pngenc snapshot=TRUE ! filesink location=img.png
  2. ใช้ ffmpeg อันนี้ ชัวร์ป้าบ
    ffmpeg.exe -i rtsp://192.168.1.xx:554 -y -f image2 -vframes 1 test.jpg

อัพเดต 10 มี.ค. 2560 ไม่รู้มีใครเจอเหมือนกับผมมั้ย การใช้ OpenCV เปิด stream จะมี dalay อยู่พอสมควร เมื่อเทียบกับ gstreamer ที่สามารถกำหนด option เพื่อลด delay ได้ สุดท้ายก็เลยเปลี่ยนมาใช้การ capture frame ด้วย gstreamer ครับ

ธันวาคม 8, 2016

อ่านบัตรประชาชนรุ่นใหม่

Filed under: Development,Programming Notes — สี่สิบดีกรี @ 8:06 pm

ไม่ค่อยได้มาเขียนในนี้เท่าไรเลยพักนี้ ด้วยเหตุที่ทำหลายอย่างพร้อมๆกัน หากจะมีอะไรอยากเขียนนิดๆหน่อยๆก็ไปเขียนลงใน facebook แบบทันทีทันใดเลย

ปลายปีอีกละ ก็เอาซะหน่อย ลองสรุปดูว่าทำอะไรไปบ้าง

  • ความคืบหน้าการเปิด mocap studio ก็ต้องเลื่อนออกไปก่อน กำลังศึกษา 3D modeling จากประสบการณ์การทำเดโม การพูดคุยกับ modeller รวมทั้ง animator ยังต้องพัฒนาการสื่อสาร ประเด็นหลักคือ เรายังรู้ด้านกราฟิกน้อยเกินไป แม้ว่าจะมีความรู้ด้าน technical และเครื่องมือพอสมควรแล้ว แต่ยังไม่สามารถทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่น ก็เลยต้องถอยมาตั้งหลักก่อน
  • หลังจากที่ทำ signage ทำ kiosk มาบ้างแล้ว ปีหน้าจะเริ่มโปรเจ็คใหม่ๆ อย่างเช่น การทำตู้ check-in , car parking system และ target board ในโรงงาน จากที่ปีนี้ ได้งานเขียนทั้ง อ่าน 1D, 2D barcode, อ่านบัตรประชาชน, RFID รวมทั้งการใช้งานเครื่องพิมพ์ใบเสร็จ ก็ทำมาหมดแล้ว ต่อไปก็จะพัฒนา ตู้ที่สามารถจ่ายบัตร ทอนเงินได้ ยังมี requirement อ่านข้อมูลจาก passport เข้ามาด้วย

พูดถึงการอ่านบัตรประชาชน เคยเขียนโปรแกรมไปเมื่อนานมาแล้ว โดยอาศัยข้อมูลจาก code c# ที่มีผู้เผยแพร่เอาไว้ (ThaiNationalIDCard) มาแปลงเป็น c++ เมื่อเร็วๆนี้ได้พบว่า บัตรประชาขนมีรุ่นใหม่ออกมา และโค้ดเดิมไม่สามารถอ่านได้ ก็ได้ข้อมูลจากท่านเดิมนี่ละที่อุตส่าห์มาอัพเดตโค้ดไว้ ขอขอบคุณมา ณ ที่นี้ด้วยครับ เพราะได้ลองเข้าไปหาข้อมูลในเว็บของกรมการปกครอง ก็ไม่อยู่เสียแล้ว (อันนี้ไม่เข้าใจ) สอบถามจากผู้ขายเครื่องอ่านบัตร เค้าก็ไม่อยากตอบเท่าไร เพราะเค้าขายโปรแกรมด้วย (อันนี้ก็พอเข้าใจ)

สิงหาคม 24, 2016

LoRa

Filed under: Development,hardware,Network,Raspberry Pi — ป้ายกำกับ:, , — สี่สิบดีกรี @ 10:17 am

ลองสั่งทำ PCB บอร์ดมาจากต่างประเทศ สำหรับการทำเดโมหรือทดลอง ราคาไม่แพงเลยครับ เดี๋ยวนี้ไอซีทำออกมาเป็นโมดูลมากขึ้น ทำให้เราเอามาพัฒนาต่อยอดได้ง่ายและรวดเร็วกว่าเมื่อก่อน ดูอย่างเจ้า LoRasPi ที่ผมสั่งทำจำนวนไม่กี่บอร์ดก็ยังทำให้ได้ รายได้ก็กลับไปที่นักพัฒนาด้วย CooL!

แต่ว่ายังไม่ได้สั่งโมดูล LoRa เข้ามาจำหน่ายเลย รอก่อนนะเจ้าบอร์ด เอิ๊ก เอิ๊ก

IMG_20160823_104300-s

กรกฎาคม 31, 2016

รีโมทควบคุมหุ่นยนต์

Filed under: Arduino,bluetooth,Development,Embedded,hardware,Raspberry Pi — ป้ายกำกับ:, , , , — สี่สิบดีกรี @ 6:56 pm

2wheels-3

วันก่อนทดลองประกอบโครงรถหุ่นยนต์ที่จำหน่ายในร้าน ioteshop การควบคุมมอเตอร์ก็ใช้ arduino ร่วมกับโมดูล tb6612fng ก็ง่ายดีครับ หากเป็นระบบอัตโนมัติ เช่น หุ่นยนต์เดินตามเส้น ก็ใช้เซนเซอร์อินฟราเรดในการตรวจจับเส้นเพื่อนำทาง แต่พอมาคิดว่าอยากจะมีรีโมทควบคุมมันได้เนี่ยก็มองหา โซลูชั่น หลายๆอันดู เช่น

  1. จอยต่อกับโมดูล nrf24l01
  2. wifi to serial
  3. bluetooth
  4. raspberry pi

1 กับ 2 ก็น่าสนใจ ติดตรง ต้องหาจอยมาใช้ร่วมกัน ขอหาก่อน
3 กับ 4 นี่ คิดถึง wiimote ขึ้นมา wiimote เป็น HID device (เหมือนเมาส์ คีย์บอร์ด จอยสติ๊ก) ใช้ bluetooth ในการสื่อสาร มันมีประเด็นขึ้นมาให้เลือกคือ

A. ถ้าเลือกใช้ arduino ต่อ จะคุยกับ HID bluetooth device ได้ ต้องมี USB host shield และ bluetooth USB dongle วิธีนี้โค้ดที่เคยเขียนควบคุมมอเตอร์ไม่ต้องเปลี่ยน

B. ถ้าเลือกใช้ raspberry pi แทน มี usb port ให้เสียบ bluetooth dongle หรือ ถ้าเป็น pi 3 ก็มีให้เลย(แต่แค่ควบคุมหุ่นยนต์ ไม่น่าใช้ น่าจะเปลืองแบตกว่า pi1 หรือ pi2) แต่ ต้องหาทางควบคุมทิศทางและความเร็วของมอเตอร์ ซึ่งถ้าจะใช้ hardware ก็ง่าย มีบอร์ด pwm เช่นของ adafruit เอามาต่อใช้ หรือถ้าจะเป็น software ก็ใช้ pi-blaster ซึ่งใช้ DMA ในการควบคุม เท่าที่ดูก็มีความแม่นยำโอเค

อืม ตกลงว่า ลองข้อ A ก่อนละกัน น่าจะง่ายที่สุด bluetooth usb dongle ก็มีอยู่แล้ว เหลือสั่ง usb host shield มาเท่านั้น

แต่ถ้าของมาช้า ก็อาจจะลอง B ก่อน ไว้จะมาอัพเดต ตอนต่อไป

อัพเดต พอดีไปเจอ joystick shield สามารถใช้ร่วมกับ nrf24l01 และ arduino ทำเป็นรีโมทคอนโทรลได้ ก็เป็นอีกหนึ่งทางเลือกครับ

กรกฎาคม 29, 2016

RFID overview

Filed under: Development,hardware,RFID — ป้ายกำกับ: — สี่สิบดีกรี @ 11:29 am

พอดีจะใช้งาน RFID หลายๆแบบ ก็เลยต้องทบทวนความรู้กันนิดหน่อย ส่วนใหญ่เอามาจาก http://www.idautomation.com/barcode-faq/rfid/ และ http://blog.atlasrfidstore.com/

RFID (Radio Frequency Identification) เอามาใช้งานในด้าน ระบุตัวตน, access control เดี๋ยวนี้เอามาใช้งานหลากหลายขึ้น เช่น เก็บค่าทางด่วน, logistics, supply chain

ชนิดของ tag แบ่งตามความถี่ที่มันทำงาน

  • Low frequency, or LF, (125 – 134 kHz)
  • High frequency, or HF, (13.56 MHz)
  • Ultra-high frequency, or UHF, (433, and 860-960 MHz)

LF, HF, UHF ต่างก็มีข้อดี ข้อเด่นต่างกันไป เช่น LF ทะลุผ่านแผ่นโลหะบางๆได้ แต่ระยะการอ่านก็ได้เพียงสั้นๆ ส่วน UHF อ่านเขียนความเร็วสูงกว่า ระยะไกลกว่า แต่ก็ถูกลดทอนได้ง่ายกว่า

การเก็บข้อมูลใน tag แบ่งเป็น 3 ชนิด
class 0 – data ถูก encoded หรือ เขียนลงไป จากโรงงาน เรียกว่าเป็น read-only tag
class 1 – เอามาเขียนเองได้ แต่ได้แค่ครั้งเดียว เรียกอีกแบบ ว่า GEN1
class 1 GEN 2 EPC – อ่านเขียนได้หลายครั้ง มีฟีเจอร์เพิ่มเติมเข้าไปได้ เช่น lock after write, CRC read verification

ข้อดีของการใช้ RFID นั้นมีเยอะ ดูได้จากการเอามาใช้งานในหลายด้าน มาดูข้อเสียดีกว่า

ข้อเสีย

  1. เนื่องจากมันใช้สัญญาณวิทยุ ดังนั้น ถ้ามีการรบกวนเกิดขึ้น การอ่านก็จะทำไม่ได้ คือ มองไม่เห็น tag นั่นคือเรื่องของความแม่นยำของข้อมูล เช่น ในโกดัง ถ้าอ่านไม่เจอ tag อาจไม่ได้หมายความว่ามันไม่ได้อยู่ที่นั่นก็ได้ อาจจะโดนอะไรบังหรืออยู่ในตำแหน่งที่เครื่องอ่านไม่สามารถอ่านได้
  2. สาเหตุเดียวกับข้อแรก มันก็อาจจะถูกดักจับข้อมูล โดยผู้ไม่หวังดีได้

ชนิดของหน่วยความจำใน GEN 2 tag แบ่งได้เป็น 4 ชนิด คือ

  1. reserved – เอาไว้ เก็บ access และ killing password
  2. EPC – มีขนาดทั่วไปอย่างน้อย 96 bits เอาไว้เก็บ Electronics Product Code ตามชื่อมันนั่นเอง
  3. TID – เก็บ tag ID เปลี่ยนแปลงไม่ได้
  4. user – เป็น memory ส่วนที่เพิ่มเติมเข้า ให้ user สามารถเก็บข้อมูลลงไปเพิ่มเติมได้ ขนาดก็มีได้หลายขนาด เช่น 1k, 4k หรือ 8k bytes

มิถุนายน 26, 2016

Node.js กับ ARM device และ ubuntu 12.04

Filed under: Development,Linux,pandaboard,ZigBee — ป้ายกำกับ: — สี่สิบดีกรี @ 4:39 pm

zigbee-meshลองเอา z-stack linux gateway ขึ้นมา ด้วยความที่ ไม่มีบอร์ด beaglebone มองซ้ายขวา มี pandaboard เก่าอยู่ cpu พี่น้องกันน่าจะใช้แทนกันได้ ก็ปรากฏว่า ได้จริงๆ แต่ดันมาเจอปัญหาใหม่

พยายามลง node.js เพื่อใช้งานทำ web server app สำหรับ IoT อย่างที่เค้านิยมทำกัน เลยลองลงจาก repository ปกติ แต่ไม่สามารถทำงานได้ cpu 100% ตลอดเวลา พยายามลง ppa ที่เค้าแนะนำกัน ก็ไม่ได้อีก หาจนเจอว่า เวอร์ชั่นใหม่ๆนั้น ไม่สามารถทำงานได้กับ ubuntu version เก่าๆ สืบเนื่องจาก javascript V8

ก็ต้องเอา version เก่าที่ support ARMV7 มาลงถึงจะใช้งานได้ ต่อมาก็มาติดปัญหาเรื่อง cyclic dependencies อีก (ด้วยความที่ลองแก้ปัญหาหลายวิธีมาก เลยสรุปไม่ได้ว่า สุดท้ายแล้วแก้ได้อย่างไร ทำทั้ง clear cache ลบ module ออกไปทั้ง folder เองเลยก็ทำ) แต่เรียกได้ว่า ลองใช้งาน node.js ครั้งแรก ก็เจอสารพัดปัญหา

นี่ก็เป็นอย่างนึง ที่คิดว่า ถ้าเราเอาสารพัดเทคนิคมายำรวมๆกัน ให้เป็น solution ขึ้นมา ก็จะสร้าง dependency problem ขึ้นมาเยอะมาก ไม่สนุกที่ต้องมานั่งหา root cause และจัดการกับผลกระทบที่เกิดกับส่วนอื่นๆ

C++ อย่างเดียวจบเลยดีกว่ามั้ย อย่างที่นำเสนอในตอนที่ผ่านๆมา

มิถุนายน 14, 2016

Qt Web framework

Filed under: Development,Qt — ป้ายกำกับ:, — สี่สิบดีกรี @ 8:42 am

สมัยนี้จะเขียนโปรแกรมอะไรก็ต้องเชื่อมต่อเข้ากับเว็บและฐานข้อมูลได้ ไม่เว้นแม้แต่ hardware จึงเป็นที่มาของคำว่า IoT ใช่มั้ยครับ อย่างตอนนี้ผมกำลังดูเรื่อง ZigbBee ซึ่งมันก็จะมี linux gateway ก็เลยจะอยากจะทำ web app ที่สามารถเข้าถึงและจัดการ device พวกนี้ได้บ้าง ดังนั้นจึงได้เวลาที่จะมานั่งหากันดูว่า คนที่ยังนั่งเขียน C++/Qt จะมี framework อะไรมั่งมั้ยนะ ที่มาช่วยทำเรื่องพวกนี้

ดูไปดูมา ก็เจอ 2 ตัวที่น่าลองคือ TreeFrog กับ Cutelyst (จริงๆ search google ขึ้นมามันก็เจอสองตัวนี้ก่อนเพื่อนน่ะแหละ อิอิ) เคยเลือกที่จะดู TreeFrog มาก่อนหน้านี้ ซึ่งดูแล้วใช้งานง่ายกว่า Cutelyst แต่เอาเข้าจริง สำหรับคนที่ไม่รู้คอนเซ็ปต์อะไรเลย แนะนำให้ลองเล่นกับ Cutelyst ก่อน เพราะมี tutorial เจาะไปทีละขั้น ทำให้เราเข้าใจได้ว่า web framework พวกนี้นั้น มีองค์ประกอบอะไรบ้าง เช่น เรื่องของ protocol parser, template engine, REST, การเขียนแบบ MVC และเรื่องของ ORM ซึ่งถ้าเป็น Cutelyst จะใช้หรือไม่ก็ได้ ซึ่งถ้าไม่ใช้ก็เขียนติดต่อฐานข้อมูลด้วย QtSql เอาเองก็ได้

ถ้าเข้าใจคอนเซ็ปต์แล้ว กลับไปเล่นกับ TreeFrog จะเข้าใจมันง่ายมากขึ้นเลย ส่วนใครชอบอันไหนมากกว่าก็เอาตามที่ท่านสบายใจเลยครับ

Older Posts »

Powered by WordPress